呵呵,吴浩见状脸色露出了笑容。而见他露出了笑容,旁边的楚天佑和一众科研人员也都跟着露出了笑容。
吴浩随即用右手试着摆了摆手,而智能仿生同步机械臂的右臂也相应的摆了摆手,十分的灵活。
“同步性和时延性这次都挺不错的。”吴浩见状笑着说道。
楚天佑听到他的话后,笑着冲着他介绍道:“我们这次在系统上面进行很多优化升级,使得系统的运算速度大幅提升。并且在其运动构件上面也进行了优化,使其控制更加的轻便灵活。”
吴浩闻言点了点头,然后随即举起了左手,左右手张开。而两支左右机械臂呢,也如他的样子一样左右手机械手也都张开了起来。
与人的手不一样,机械手只有三根手指头。除了相对于比较单独的那根‘大拇指’外,还有两根并列在一起的‘手指’。关节活动结构倒是与人的手掌手指结构一样,也很精巧灵活。
不过这些机械手指也并非完全和人的一样,与其说它是手,倒不如说更像是个动物的爪子。
吴浩故意运动了一下手指,发现机械手上面的三根手指也随着他的手指活动而活动,很是灵活。其中他的大拇指也在控制这机械手的‘大拇指’,而他的食指呢则是控制着机械手上最靠大拇指的那根机械手指,或者说这就是机械手的‘食指’吧。
而他剩下的三根手指,或者说无名指和小指则是控制着机械臂上面剩下的那根与食指并列的那根手指。只不过,灵活性上面要相比于大拇指和食指要相对差了一些。
当然了,这也符合人体生理结构。一般情况下,我们人的五根手指中也就是大拇指和食指最为灵活,而剩下的三个手指则是起到了辅助抓握作用。
为了更方便的控制机械臂,所以研发团队将机械臂的手指从五根缩减到了三根。虽然减少了两根手指,但并不妨碍其机械手的正常功能,而且操作更为便捷。
“你们最终还是选择了这个三指方案。”吴浩冲着楚天佑笑道。
楚天佑点头回答:“这是我们在经过一系列测试和论证后共同选择的方案,三指虽然比五指少了两根,但并不影响我们的整体机械手的功能性。而且少了两根,就意味着要少了很多运算控制程序,这对于系统的运算压力也会相对减少一些。”
这时候,楚天佑旁边站着的那位大概二十七八岁的年轻人也跟着开口道:“先易后难,这毕竟是我们初步研制的工程样机,有一些问题还得需要我们慢慢改进优化。
其实人的五根手指,每一根都很重要,也有它相对应的作用。只不过为了加快我们目前的研发进度,所以我们将其缩减到了三根。
这三根手指基本上能保留我们人正常手臂的百分之八十五以上的功能动作姿态,
请收藏:https://m.diliu.cc
(温馨提示:请关闭畅读或阅读模式,否则内容无法正常显示)