“在民用自动驾驶技术中,我们的自动驾驶系统只需要躲避道路上的那些影响同行的障碍物就可以了。而军用自动驾驶技术呢,所要面对的是根本没有路,到处都是障碍物的环境。
因此,我们就需要针对于这种特殊极限环境来设置自动驾驶逻辑,让系统能够在这些复杂环境中,寻找出来一条可以通行的道路。
准确来说,就是自动驾驶系统会对于自身车辆的整体性能,尤其是通过能力进行一个准确的认识,然后呢,则是计算这辆车辆到底能够通过什么样的路况环境。然后自动驾驶系统会优先选择那些通过难度比较小的路线进行通过。
什么样的路况可以通过,什么样的路况不能通过,这需要自动驾驶系统来进行判断。
而且因为军用车辆的特殊性,自然不可能像咱们月球车那样保持一二十公里的时速,一般像这样的复杂环境也是要求需要快速通过的。
而想要智能化无人车辆提升行驶速度,自动驾驶系统是关键,它必须快速准确识别道路信息,然后规划出来合理路线,整个反应必须迅速准确,不然是跟不上车辆行驶速度的。
而针对于这些复杂环境,自动驾驶系统所需要计算的数据量巨大,对于整個系统乃至硬件的要求也是非常高。除此之外,也是因为军用装备的特殊性,所以所有的硬件软件必须要安全可靠,这是排在装备性能前面的。
所以别看只是民用转军用,这其中的技术难度高了几十倍上百倍。”
说到这,周永辉停顿了一下,然后笑着说道:“除了这些基本的性能外,军用自动驾驶技术必须还要掌握一项特殊的驾驶技能。
这就是军用驾驶技能,它和常规的驾驶技术不一样,有很多特近实战化的要求。其它方面我就不想洗介绍了,简单的举个例子,比如车辆在遭遇敌人炮火时候如何行进的技术,这在民用车辆上面是绝对不可能有的。
而在军用自动驾驶系统中,必须要具备这项功能,甚至可能还要具备一些极限驾驶技术,以备不时之需。”
“而我们呢,一直希望能够突破这方面的技术瓶颈,研制出军用级自动驾驶技术。
为此呢,我们,派出来了多个技术研究小组深入军方各支部队,如专门用于后勤保障的汽车运输部队,常规的通勤部队,以及承担战备执勤任务的快反部队等等。
我们通过与这些部队的战士共同训练,走访调查,收集相关的大量的数据资料,作为模板,然后来进行训练,从而让我们的自动驾驶系统能够学习掌握这些驾驶技巧。
这方面也是要多亏军方相关领导的支持,正是有了他们的帮助,这两年来,我们从这些车辆上面的传感器中采集到了大量的数据信息,这对于我们军用级自动驾驶技术的研
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