没过几秒，铜锣声再次响起，苏言没有恋战，传令各舰加速穿过磐石卫城，朝温州城疾驰而去。
磐石卫城的铜锣声虽然没有惊动温州府城，但几息后，卫城就点燃了篝火，向温州府城传递敌情，一时间，府城内外铜锣声连片，城中还在睡梦中的清兵纷纷被吵醒，一边咒骂着，一边拿起武器，连甲胄都没来得及穿上就冲出了营地，向城墙跑去。
温州守备吴温晋也被从睡梦中惊醒，他慌忙起身，在仆从的伺候下穿上自己的战甲，骑上战马一路疾驰到城墙下，等他登上城墙向外看去后，就惊愕的发现，城北的瓯江江面上不知何时已经被明军战船站满，密密麻麻的舟船停泊在江面，那一门门黑洞洞的炮口隔着数百米的距离瞄准着温州城墙。
隆隆隆——
一连串刺眼的火光过后，江面上数十艘战船火炮齐发，坚硬的弹丸狠狠砸中温州城墙，如果不是吴温晋及时扶住墙垛，那么他就会在众目睽睽之下站立不稳摔在地上了。
站稳脚跟后，吴温晋只觉得自己颜面大失，拔出佩刀，怒骂道：“都给老子进入炮位，装填火药，还击！还击！”
吴温晋的怒骂似乎打开了某个开关，周围的清兵终于回过神来，纷纷跑向架设在城墙上的城防火炮，而在这时，吴温晋发现又无数条小船从明军战船离开，每条小船上面都坐着数十名士兵。
他在看清这一幕后，后背瞬间被冷汗浸湿，连忙命令部下操作城防炮朝着瓯江上的舟船炮击，一轮炮击下来非但没有击中一艘舟船，反而起到了打草惊蛇的作用，江面上的舟船纷纷熄灭火把，让城防炮没有射击视野，只能抹黑射击。
但这也让他们处于明军船载火炮的射击视野中，城防炮发射时产生的火光暴露了他们的位置，在他们开炮后，明军船载火炮迅速锁定大致方位，随后就朝着城防炮的方向集火炮击，当场就让一门城防炮哑火。
在己方水师的掩护下，大量神机营士兵乘坐小舟登上了岸，他们在靠岸后纷纷抱着步枪从舟船一跃而下，踩在沙滩上，在滩头集结列队。
不到一个时辰，大半个神机营就都登陆到陆地上，八门12磅步兵炮也冒险运到了岸上，对准温州城门，就在他们登陆的时候，温州北门上的数门城防炮也都被悉数炸毁，再也无法对明军产生任何威胁，只能眼睁睁看着他们登陆到岸上。
城内清军也不是没有想过趁着明军全部登陆之前出城歼灭已经登陆的明军，他们在守备的率领下杀出城门，向明军扑去，但却遭到了线列步兵的迎头痛击，只用了三轮齐射，清军就丢下了近百具尸体仓皇而逃。
在12磅步兵炮被运上岸后，攻城战便开始打响。
没有了炮火威胁的明军大摇大摆的将步兵炮拉到城门不远的地方，集火轰塌了外围的瓮城城门，随后呐喊着杀入瓮城，与居高临下的守军互射，他们冒险将一门火炮拉入瓮城，对准内城门开了几炮才终于将大门轰烂。
在大门被轰烂后，线列步兵将刺刀插在枪口上，发起了冲锋，顺着内城门冲入城内与守城的清军进行战斗，厮杀只持续了不到两个时辰，等到第二天天明，温州城的城头上就已经插上了明军的旗帜。
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